Юрий Анатольевич Семёнов родился 3 мая 1975 года в селе Тикша, Муезерского района. Мать Юрия умерла, когда ему было три года. Воспитывали его отец и старший брат.
После окончания школы, Семёнов Ю.А. поступил СПТУ г. Костомукши. Окончил училище по специальности газоэлектросварщик. С 1993 по 1995 год служил в рядах вооруженных сил.
С 1 сентября 1995 года работал пожарным ПЧ-6 ОГПС-2 УГПС МВД Карелии.Погиб при исполнении служебного долга 7 апреля 1998 года.
В этот день в г. Костомукша в 22 часа 25 минут произошел пожар в здании городского рынка. К моменту прибытия пожарных подразделений здание горело открытым пламенем. Пожарные ПЧ-6 Семёнов Ю.А. и Тарасов Л.В. работали на кровле здания со стволом «Б». Во время работы произошел несчастный случай: Семёнов Ю.А. провалился в прогар, образовавшийся на кровле вследствие воздействия высоких температур. Начальник отряда Русин С.Е. организовал звено ГДЗС и отправил его на поиски пропавшего. Из-за высокой температуры и сильного задымления три звена ГДЗС работали по отысканию пропавшего в течение 15 минут. Семёнов Ю.А. был обнаружен на прилавке под прогаром, без признаков жизни.
Семёнов Ю.А. похоронен на кладбище посёлка Тикша, Муезерского района. В память о нём в городе Костомукша названа улица, на которой находится здание пожарного депо.
Ежегодно работники отряда ФПС по Республике Карелия отмечают день памяти Юрия Анатольевича Семенова. В этом году поездка была организована начальствующим составом ФГКУ «2 отряд ФПС по Республике Карелия» 7 апреля 2014 года. В этот день работники отряда противопожарной службы отдают дань уважения погибшему при выполнении служебного долга товарищу, встречаются с родственниками погибшего героя, помогают им ухаживать за местом захоронения Юрия Анатольевича. В комнате воинской и трудовой славы ведется работа по сбору информации, личных вещей для оформления уголка памяти Ю.А. Семенова. В социальной сети «ВКонтакте» ведется переписка в группе памяти погибшего пожарного, Юрия Семенова.