До 1984 года прообразом ГИМС являлась навигационно-техническая инспекция Всероссийского общества спасения на водах – НТИ ОСВОДа РСФСР. В Тульской области действовал филиал НТИ г. Брянска, который осуществлял контрольно-надзорные функции за эксплуатацией маломерных судов физическими и юридическими лицами.
Государственная инспекция по маломерным судам была образована Постановлением Совета Министров РСФСР в 1984 году.
В апреле 1985 года в Тульской области на базе Брянского филиала НТИ и спасательной службы Тульского областного совета Всероссийского общества спасения на водах была создана территориальная ГИМС. Она входила в состав областного управления ЖКХ.
В 1997 году в Тульской области были введены Правила охраны жизни людей на воде, а также Правила пользования водными объектами на маломерных плавательных средствах.
До февраля 2004 года ГИМС неоднократно передавалась в ведение различных Министерств РФ.
В соответствии с Указом Президента Российской Федерации в 2003 году государственная инспекция начала осуществлять свою деятельность в составе МЧС России, а с 1 января 2005 года была образована ведомственная структура, которая существует и по настоящее время.
В декабре 2004 года было утверждено Положение о ГИМС МЧС России.
В марте 2005 года Государственное учреждение ГИМС Тульской области было реорганизовано в Центр ГИМС МЧС России по Тульской области и утверждено Положение о Центре. К основным функциям Центра ГИМС МЧС России по Тульской области относятся: надзор за соблюдением юридическими и физическими лицами законодательных и иных нормативно-правовых актов РФ, технических норм и правил по вопросам пользования маломерными судами и базами (сооружениями) для их стоянок; обеспечение в пределах своей компетенции безопасности людей на водных объектах, а также участие в поиске и спасении людей на водных объектах Тульской области.
В июле 2005 года была закончена реорганизация ГУ ГИМС в Центр ГИМС МЧС России по Тульской области, как юридического лица, со штатной численностью работников 33 человека, в том числе 12 государственных инспекторов.
По итогам работы в 2007 году приказом Министра МЧС России тульский старший государственный инспектор ГИМС (Алексинский район) Дмитрий Бабкин был награжден знаком «Отличник ГИМС МЧС России».
В 2009 году за высокий профессионализм и добросовестное отношение к выполнению служебных обязанностей нагрудным знаком «Отличник ГИМС МЧС России» был награжден старший государственный инспектор ГИМС (Ефремовский район) Юрий Финенко.
В сентябре 2013 года за проявленные самоотверженность и высокий профессионализм, способствующие успешному выполнению мероприятий по ликвидации последствий наводнения в Дальневосточном федеральном округе, были награждены медалью МЧС России «За отличие в ликвидации последствий чрезвычайной ситуации»:
- Павел Дорофеев - старший государственный инспектор группы патрульной службы (г. Алексин);
- Андрей Петрухин – ведущий инженер органа управления;
- Игорь Преображенской - государственный инспектор инспекторского отделения;
- Александр Самсонов - государственный инспектор группы патрульной службы (г. Суворов).
МЧС России по Тульской области