28. Требования безопасности к конструкции промышленных роботов.

К промышленным роботам и их частям предъявляются следующие требования:

а)наличие защитного исполнения, соответствующего окружающей среде (взрыво-, пожаробезопасное и пр. );

б)захватное устройство должно удерживать объект манипулирования при внезапном отключении питания;

в)должно быть обеспечено снижение скорости перемещения до 0, 3 м/с , если операции обучения и наладки требуют пребывания человека в рабочей зоне;

г)на пульт управления должна передаваться информация о режиме работы, о срабатывании блокировок ПР и оборудования, работающего с ним, о наличии сбоя в работе ПР, о начале движения исполнительных устройств и готовности к движению при исполнении программы;

д)должны быть средства защиты, исключающие воздействие вредных и опасных факторов на персонал (ограждения, блокировки, сигнализация);

е)наличие средств останова при попадании человека в опасную зону или при выходе манипулятора за пределы запрограммированной зоны ПР;

ж)наличие средств аварийного останова по команде оператора в любом режиме работы ПР;

з)расположение органов аварийного останова в легкодоступном месте, причем при кнопочном управлении кнопка аварийного останова должна быть увеличенного размера и иметь красный цвет;

и)наличие обозначения рабочего пространства ПР сплошной линией шириной 90-100 мм желтого цвета на полу;

к)наличие над проходами защитных сеток при перемещении ПР предметов над ними.

Требования безопасности к конструкции ПР, организации и эксплуатации роботизированных технологических комплексов и участков установлены ГОСТ 12. 2. 072-82* (ССБТ. Роботы промышленные. Технологические комплексы и участки. Общие требования безопасности. ).